双立柱堆垛机是自动化立体仓库的重要组成设备之一，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。双立柱堆垛机是一种智能仓储设备，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架。双立柱堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

双立柱堆垛机可大幅度的提高货品的存取效率，运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱的结构。堆垛机立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

低层型双立柱堆垛机是抬升高度在5m以下，主要用于分体式高层立体货架仓库及简易立体仓库中。中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。双立柱堆垛机的结构强度相较于单立柱型巷道堆式垛机有了很大的提升，重量也比单立柱型更重，因此设备的稳定性更强。