巷道堆垛机属于立体仓库中众多仓储设备的一种，能够极大程度的提升货物仓储效率，是立体仓库能够有着高效率作业的保证。但是根据实际的作业环境不同，巷道堆垛机被分为了很多种类型，通常用的最多的是，单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，两者各有差别。

<1>单立柱巷道堆垛机立体仓库
单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。

<2>双立柱巷道堆垛机立体仓库
该型堆垛机是由两个根立柱和两根横梁组成，结构稳定度和强度相较于单立柱型巷道堆垛机都有了很多程度的提高，重量也比单立柱型更重，因此设备的稳定性更强。
双立柱型航道堆垛机能够在适合于多种起升高度进行起升作业，起重重量可以达到5吨，并且能够根据实际情况增加起升重量。

由此可见，双立柱堆垛机立体仓库 比单立柱堆垛机能力有提高，但都要根据实际情况来定制方案使用。不论是单立柱还是双立柱堆垛机，都是自动化立体仓库的核心设备，工作期间不但要求定位准确快速，稳定可靠，而且还必须安全有保障。堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成，堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。