智能四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动化搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车根据其处理形式的不同，又分为 料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型的四向穿梭车

托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车的不同点：

1、移载

托盘式四向穿梭车：托盘式穿梭车运输的货物单元是托盘，重量可达500~1000kg，它可以直接通过驶入货架，将托盘放置在货架轨道上；但是小车的移载装置既不能使用货叉、链条等方式。

料箱式四向穿梭车：料箱式穿梭车灵活很多。最简单的方式便是采用货叉，当然还可以采用双深度的货叉。料箱式穿梭车还有一个优势就是，当单元变小变轻以后，还可以采用多种方式进行移载。

2、提升机

托盘式四向穿梭车：提升机是四向穿梭车系统的主要辅助设备，主要负责货物托盘的入出库作业。托盘式提升机，它不但可以提升托盘，还能提升穿梭车，两者还可以同时共用。  

料箱式四向穿梭车：从结构角度来看又分为带车提升机和不带车提升机。带车提升机主要用于穿梭车的换层；不带车提升机则提升能力很强，同时还可采用双工位的提升机，提升能力可高达250~500次/小时。

3、速度和加速度

托盘式四向穿梭车：空载穿梭车速度范围为4m/s，有载速度范围为3m/s，加速度的范围为0.5m/s2。

料箱式四向穿梭车：从作业效率提升情况来看，小车的速度可高达5m/s；从夹抱装置方面来看，小车的加速度可高达2m/s2。相对于提升机来说，提升速度可高达到4~6m/s，以匹配整个系统的效率。

4、性价比

托盘式四向穿梭车：四向穿梭车高效运行的关键便是稳定性是保证系统正常高效运行的关键。不过，从目前的应用和使用来看，还有待提高。

料箱式四向穿梭车：因其结构复杂，所成本很高，所以，它需要不断的优化，降低成本，提升性价比。

5、标准化与系列化

托盘式四向穿梭车：适应于1200*1000标准托盘，其承载能力范围在1000kg以内，未来的托盘式四向穿梭车系列也要从这两方面考虑。

料箱式四向穿梭车：适应于600*400标准箱，其承载能力范围为50kg，未来的系统系列需要考虑两个方面就是尺寸和货叉型式。