目前仓储货架业已进入自动化系统集成时代，从单一的货架存储慢慢发展为货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的方法，如四向穿梭车系统，多层穿梭车系统，子母穿梭车系统等，都具备十分广泛的应用前景。多层穿梭车与四向穿梭车都是在智能仓库内应用很多的智能搬运设备，以下说明下两个搬运机器人有什么不一样的作用。

1、四向穿梭车和多层穿梭车的结构

四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行，具备两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法横向移动的难题，这也是四向穿梭车最大的特色。

2、四向穿梭车和多层穿梭车的技术

多层穿梭车解决或者面对的难题主要是巷道内的定位、供电和通讯难题，例如初期的多层穿梭车，供电基本选用滑触线方法，它是一种比较传统的供电方法，设计也相对简单，但这却不适用于四向穿梭车，后者需要使用电池供电。与此同时，四向穿梭车还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题，尤其是调度技术很大程度上会影晌到整体运行效率。

3、四向穿梭车和多层穿梭车的运用

四向穿梭车具备四个方向的移动能力，它解决了多层穿梭车无法横向移动的难题，体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。例如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车能够按照具体的应用环境灵活布置，有些不规则的活动场地也可以获得合理利用，这是多层穿梭车无法实现的，仓库空间利用率获得大幅度的提升。四向穿梭车因为有横向轨道，所以对货架的精度以及安装精度标准要求更高，可能导致安装工期和成本费用的提升。四向穿梭车十分依赖调度技术，这也提升了技术门槛和成本费用。从维护保养角度看，因为四向穿梭车在巷道中的位置不确定性，横向轨道限制了维护保养人员进到货架内部，所以出现问题，维修难度也相应提升，对货架总体设计和技术提出了新的要求。

正常情形下，四向穿梭车的单机费用要高出多层穿梭车，但四向穿梭车利用率高，使用数量少，配套的提升机总数也会减少，选择穿梭车货架系统还是要按照具体的项目需求来确定。